自动出料机械手

该设备主要用于原料药冻干后出料。冻干结束后，机械手自动定位到冻干机前，连接出料管道，开启机械手自动程序，出料机械手将对每一块板层上的物料进行自动出料。能实现产品冻干后直接进入卫生管道，与冻干机外部环境零接触。具有安全，稳定，高效等特点。

主要特征

-自动出料机械手主要包括转移系统、升降系统、推进系统、出料系统和电缆收放装置和电气与控制系统；

-转运系统精确完成机械手出料动作和转移工作；

-升降系统实现出料系统的升降以便对各个板层的物料进行出料；

-升降系统是通过伺服马达和位移传感器进行位置精度确认；

-推进系统是由伺服马达和行星减速器带动出料系统进出板层,对每块板层完成出料过程；

-出料系统是由出料枪和夹具组成；

-出料系统在转运系统、升降系统和推进系统三坐标运动下实现对冻干机各个板层精确出料；

-所有的设计均符合CGMP及FDA标准；

-操作界面简单易学；

-西门子平台下的控制系统稳定可靠，动作准确；

-设有远程连接模块，方便售后服务等处理紧急情况。